Els eixams de robots han estat creixents en importància a causa de la seva flexibilitat per completar diverses tasques difícils per a un únic robot o un vehicle aeri no tripulat (UAV) ., des de ruixar un camp amb pesticides fins a formar espectacles de llum gegant al cel són més fàcils en grups .
Tanmateix, la seva implementació encara està limitada en entorns dinàmics a causa de la dificultat de navegar i comunicar -se entre ells . teòricament, tenir diversos nodes de xarxa de comunicació amb els seus propis sensors posicionals facilitaria que els membres d'un eixam entenguessin i es moguessin al voltant d'aquest espai .
No obstant això, la implementació de les característiques tècniques d'aquesta xarxa es manté fora de l'abast, a causa de la manca d'un marc compartit que permet als drons comunicar -se i coordinar -se fàcilment amb els altres . per ajudar -los a abordar -ho, els investigadors de la Universitat de Sangdong de la Tecnologia van resumir més de 150 papers tècnics de "Posicionament col·laboratiu" per a Swarms, i aquí el que van trobar .}}}}}}}}}}}
Sensors eixamants
Els eixams tenen una gran varietat de casos d’ús i es poden constituir per molts tipus diferents de sistema . Una sola xarxa "eixam" podria contenir satèl·lits, vehicles autònoms submarins, vehicles basats en terra i fins i tot en xarxa de mà de mà . entendre precisament on cada membre d'un eixam continua sent un difícil repte i investigar possibles solucions al repte centrat en el concepte de col·laboració Posicionament .
Diversos factors tècnics contribueixen a aquest repte, però dos dels més difícils de superar són la manca de posicionament i les velocitats de comunicacions lent estan intentant cercar una àrea junts, hi podria haver uns quants metres a la zona de cobertura per falta de posicionament precís .
Per alleujar aquesta debilitat, el paper es va examinar diferents tipus de sensors que podrien fusionar les seves dades entre si per crear una imatge més integral d’on es troba un dron Les dades de telèfons . Aquests sensors recopilen ajuden els membres de l'eixam a comprendre el seu entorn immediat, tot i que en alguns casos no són especialment útils, com ara sota l'aigua, ja que l'opacitat de l'aigua limita la transmissió de la llum a les longituds d'ona que aquests sensors poden detectar .
Els sensors sense fils són una forma més matisada de mesurar les distàncies a diferents punts, especialment altres membres del propi eixam . La sortida de potència i la força del senyal rebud Les mesures de distància d’altres sensors LiDAR permeten als nodes d’eixams individuals completar el seu trencaclosques de posicionament general .
El futur dels eixams
Sembla una oportunitat per millorar en una de les àrees més importants pel que fa als eixams autònoms . si un dia tenim un futur de mobilitat realment autònoma, amb cotxes voladors, drons de lliurament i disminució dramàtica de les víctimes de transport, el posicionament col·laboratiu serà una eina crítica en aquest entorn.
Moltes capacitats a llarg termini dels eixams només es poden desbloquejar realment un cop han compartit sistemes de posicionament col·laboratius . Aquests van des de missions de cerca i rescat
Els humans funcionen millor quan es coordinen, i es pot dir el mateix per als drons i els robots . Desbloquejar la capacitat d’un eixam de veure el món des de diversos punts de vista i coordinar les seves properes accions mitjançant un marc de comunicació sense fils compartit permetrà un nivell de coordinació que cap equip humà mai no podia coincidir amb .}